Comenzaremos en el aparcamiento existente en el Puerto de Los Cotos, en el término municipal de Rascafría (Madrid), para aproximarnos al camino de comienzo de la ascensión, pasando por el Bar y Escuela de Montaña (Venta Marcelino-Puerto de Cotos) existente y por la Casa del Parque Natural de Peñalara, siempre ya con buena pendiente de ascenso. Nada más pasar la Casa del Parque Natural de Peñalara nos encontraremos, continuando subiendo, una caseta de los guardas del parque, que estará vacía si hemos madrugado puesto que hasta las 10 am por allí no habrá nadie. En esta caseta comienza la ascensión propiamente dicha. Estos primeros metros y los que llevemos andados hasta ahora nos los tendremos que tomar con calma tanto para que nos sirvan de calentamiento como para no asfixiarnos antes de tiempo debido a la pendiente. Aún no estaremos ascendiendo la cumbre de Peñalara propiamente dicha sino que toda esta primera parte de la ascensión se hace a la cumbre de Hermana Menor.
Desde dicha caseta continuaremos subiendo por la “autopista” (foto 1) (ya veréis por qué lo digo así). Nos toparemos en unos 150 metros, a nuestra izquierda, con la fuente Cubeiro, última fuente de nuestro recorrido, de agua fría y exquisita durante todo el año. Última oportunidad para llenar vuestros depósitos de agua.
Dejamos atrás la fuente cubeiro para seguir ascendiendo, encontrándonos con una amplia curva a izquierdas que deberemos hacer. Antes de torcer y siguiendo de frente nos encontraremos con el Mirador de La Gitana que podremos visitar antes de seguir ascendiendo. Si lo hacemos a la vuelta seguro que estará tan lleno de gente que perderá todo su encanto. Aquí nos encontraremos, a parte de un antiguo reloj de sol, una circunferencia de hierro con una flecha transversal que guiándola nos indicará en la circunferencia qué montaña estamos observando si levantamos la vista. Las vistas sobre los tubos de Cabezas de Hierro y las cumbres de éstas son inmejorables.
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Como habíamos quedado, nosotros seguimos ascendiendo después de hacer la curva a izquierdas. En unos metros nos encontraremos con el Cobertizo del Depósito del Parque Natural de Peñalara, depósito de aguas que como su nombre indica tiene una especie de cobertizo donde se podría realizar un buen vivac y en donde veremos paneles informativos de las rutas que se pueden realizar en este Parque Natural de Peñalara.
Desde este punto seguiremos ascendiendo siempre por la misma “autopista”, sin desviarnos por otra ruta existente y señalizada como “La Laguna Grande” (de Peñalara) que sale de los escalones laterales de dicho cobertizo. Curva a derechas y recta en la que hacia su mitad podremos observar tanto a nuestra izquierda como a nuestra derecha lo que en su día fue la pista de esquí de “Dos Hermanas”, que bajaba de la cima de la Hermana Menor, y que gracias a los responsables técnicos hoy en día está en plena fase de recuperación. Continuamos el ascenso haciendo otra curva a izquierdas. A partir de aquí comienzan los tramos de fuerte pendiente, concretamente ahora nos encontramos con el de más pendiente de todo el recorrido. Cuidado con la arenilla suelta que puebla el camino. A partir de aquí nos metemos de lleno en las “zetas” de subida a Dos Hermanas. Sigue el camino ancho y a su vez empinado. Si en cualquiera de dichas "zetas" volvemos la vista atras podremos ver en todo su esplendor una panorámica inigualable de la cara norte de Cabezas de Hierro, sencillamente espectacular (foto 2)
Mantenerse siempre en este camino, no desviarse por ninguna otra ruta (veremos que a nuestra derecha salen otros dos caminos, uno va al Refugio Zabala). Después de varias zetas nos encontraremos en una especie de explanada en plena curva a izquierdas que hay antes de llegar a una valla de madera y alambre. Hacer una parada y acercaros a la parte derecha de dicha curva. Os encontrareis con una vista impresionante que deja ensimismado al que la contempla por primera vez. La impresionante mole de la cara oeste de Peñalara en todo su desarrollo (una pared de más de 400 metros) sobre la hoya que alberga a la Laguna Grande de Peñalara (desde aquí no se ve ésta) y más cerca de nuestro punto de visión el bonito Refugio Zabala sobre su gran base de roca. En fin un gran espacio de alta montaña. (foto 3)
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